ESP: GPIO - Historie editací

Spravce: Doplněn digitální a analogový vstup, upřesněno PWM.

2018-05-22T10:22:32Z

Doplněn digitální a analogový vstup, upřesněno PWM.

← Starší verze		Verze z 22. 5. 2018, 10:22
Řádka 2:		Řádka 2:

	== Porty GPIO ==		== Porty GPIO ==
−	* Piny sběrnice GPIO slouží pro digitální vstup a výstup a pro ~~digitální vstup~~.	+	* Piny sběrnice GPIO slouží pro digitální vstup a výstup a umožňují využít pulzně-šířkovou modulaci (PWM) pro simulaci analogového výstupu.
−	* Pro analogový vstup je ~~vyhraze~~ speciálně port A0 devboardu NodeMCU.	+	* Pro analogový vstup je vyhrazen speciálně port <code>A0</code> devboardu NodeMCU.
	* Pokud chceme pin použít, musíme:		* Pokud chceme pin použít, musíme:
	*# Nastavit mód pinu		*# Nastavit mód pinu
Řádka 13:		Řádka 13:
	pinMode(''číslo_pinu'', ''mód'')		pinMode(''číslo_pinu'', ''mód'')
	* Módy:		* Módy:
−	** OUTPUT	+	** <code>OUTPUT</code>
−	** INPUT	+	** <code>INPUT</code>
−	** INPUT_PULLUP	+	** <code>INPUT_PULLUP</code>


Řádka 23:		Řádka 23:
	digitalWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')		digitalWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')
	* Hodnoty:		* Hodnoty:
−	** LOW	+	** <code>LOW</code>
−	** HIGH	+	** <code>HIGH</code>


−	== Analogový ~~výstup~~ ==	+	== Digitální vstup ==
		+	* Můžeme také přečíst hodnotu napětí na daném vstupu.
		+	* Počítač rozhodne, zda je hodnota blíže 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>) a vrátí správnou výstupní hodnotu.
		+	* Pokud vstup není připojen, je hodnota napětí nedefinovaná a může se náhodně měnit. Tomu předejdeme například zapnutím režimu <code>INPUT_PULLUP</code>. Pak je nepřipojený vstup vyhodnocen jako hodnota <code>HIGH</code>.
		+	int ''vysledek'' = digitalRead(''číslo_pinu'');
		+	* Výsledkem volání funkce jsou hodnoty:
		+	** <code>LOW</code>
		+	** <code>HIGH</code>
		+
		+
		+	== Analogový vstup ==
		+	* Pro analogový vstup je vyhrazen pin <code>A0</code>.
		+	* Funkce vrátí hodnotu 0..1023 podle toho, jak je hodnota napětí na pinu <code>A0</code> blízko hodnota 0 V (výsledek 0) nebo 3,3 V (výsledek 1023).
		+	* Všechna napětí měříme vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>).
		+	* Pokud vstup není připojen, je hodnota napětí nedefinovaná a může se náhodně měnit.
		+	int ''vysledek'' = analogRead(''číslo_pinu'');
		+	* Výsledkem volání funkce jsou hodnoty: <code>0</code>..<code>1023</code>
		+	** <code>0</code>... 0 V
		+	** <code>1023</code>... 3,3 V
		+
		+
		+	== Pulzně-šířková modulace — „analogový výstup“ ==
	* Analogový výstup nastavuje libovolnou hodnotu v rozmezí 0 až 1.		* Analogový výstup nastavuje libovolnou hodnotu v rozmezí 0 až 1.
−	* Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>) ~~a jsou realizovány střídáním hodnot~~ 0 a 1 (PWM).	+	* Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>).
		+	* Zde se ale nejedná o skutečné hodnoty, výstup se pouze velmi rychle přepíná mezi hodnotami 0 a 1 ve správném poměru tak, aby výsledný efekt pro pomalejší součástky (třeba diodu) byl obdobný zvolené hodnotě napětí.
		+	* Tato technologie se označuje jako „pulzně-šířková modulace“ („Pulse-width Modulation“ — PWM).
	analogWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')		analogWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')
−	* Hodnota: <code>0</code>-<code>1023</code>	+	* Hodnota: <code>0</code>..<code>1023</code>
		+	** <code>0</code>... efekt obdobný napětí 0 V, výstup trvale <code>LOW</code>
		+	** <code>511</code>... efekt obdobný napětí 1,65 V, výstup 50 % času <code>LOW</code> a 50 % času <code>HIGH</code>
		+	** <code>1023</code>... efekt obdobný napětí 3,3 V, výstup trvale <code>HIGH</code>


	== Čísla pinů (pinout) ==		== Čísla pinů (pinout) ==
−	* Číslo pinu v kódu je třeba převést na odpovídající číslo portu GPIO a najít odpovídající pin devboardu.
	* Na devboardu NodeMCU jsou výstupy označeny kódy <code>D0</code>...<code>D12</code> a dalším.		* Na devboardu NodeMCU jsou výstupy označeny kódy <code>D0</code>...<code>D12</code> a dalším.
−	* ~~Přiřazení~~ pinů najdete například na odkazu: [https://iotbytes.wordpress.com/nodemcu-pinout/ IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout].	+	* Číslo pinu v kódu je třeba převést na odpovídající číslo portu GPIO a najít odpovídající pin devboardu.
		+
		+	<div class="Poznamka">Knihovny Arduino IDE mají předdefinované konstanty <code>D1</code>..<code>D12</code>, které můžeme s výhodou použít, abychom nemuseli čísla převádět.</div>
		+
		+	* Pokud je třeba, přiřazení pinů najdete například na odkazu: [https://iotbytes.wordpress.com/nodemcu-pinout/ IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout].
	* Vybrané hodnoty uvádíme dále:		* Vybrané hodnoty uvádíme dále:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Spravce: /* Čísla pinů (pinout) */ Oprava D4 u čísla 2. Změna pořadí sloupců tabulky - pin v kódu první

2017-03-08T05:57:29Z

Čísla pinů (pinout): Oprava D4 u čísla 2. Změna pořadí sloupců tabulky - pin v kódu první

← Starší verze		Verze z 8. 3. 2017, 05:57
Řádka 41:		Řádka 41:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
−	~~! GPIO !~~! Číslo pinu v kódu !! Označení na devboardu<br /> NodeMCU 1.0 !! Funkce	+	! Číslo pinu v kódu !! ESP GPIO !! Označení na devboardu<br /> NodeMCU 1.0 !! Funkce
	\|-		\|-
−	\| ~~GPIO 16~~ \|\| 3 \|\| D0 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.<br />Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?	+	\| 3 \|\| GPIO 16 \|\| D0 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.<br />Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?
	\|-		\|-
−	\| ~~GPIO~~ 5 \|\| 5 \|\| D1 \|\|	+	\| 5 \|\| GPIO 5 \|\| D1 \|\|
	\|-		\|-
−	\| ~~GPIO 4~~ \|\| 2 \|\| D2 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.	+	\| 2 \|\| GPIO 2 \|\| D4 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Spravce: /* Čísla pinů (pinout) */ Oprava pro pin D0 (GPIO 5).

2017-03-03T12:56:57Z

Čísla pinů (pinout): Oprava pro pin D0 (GPIO 5).

← Starší verze		Verze z 3. 3. 2017, 12:56
Řádka 41:		Řádka 41:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
−	! ~~Číslo pinu~~ !! ~~I/O~~ v kódu !! Označení na devboardu<br /> NodeMCU 1.0 !! Funkce	+	! GPIO !! Číslo pinu v kódu !! Označení na devboardu<br /> NodeMCU 1.0 !! Funkce
	\|-		\|-
	\| GPIO 16 \|\| 3 \|\| D0 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.<br />Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?		\| GPIO 16 \|\| 3 \|\| D0 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.<br />Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?
	\|-		\|-
−	\| GPIO 5 \|\| 1 \|\| D1 \|\|	+	\| GPIO 5 \|\| 5 \|\| D1 \|\|
	\|-		\|-
	\| GPIO 4 \|\| 2 \|\| D2 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.		\| GPIO 4 \|\| 2 \|\| D2 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.

Spravce: /* Čísla pinů (pinout) */ Upřesněno ovládání vestavěné diody

2017-02-27T13:13:28Z

Čísla pinů (pinout): Upřesněno ovládání vestavěné diody

← Starší verze		Verze z 27. 2. 2017, 13:13
Řádka 41:		Řádka 41:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
−	! Číslo pinu !! I/O v kódu !! Označení na devboardu NodeMCU 1.0 !! Funkce !!	+	! Číslo pinu !! I/O v kódu !! Označení na devboardu<br /> NodeMCU 1.0 !! Funkce
	\|-		\|-
−	\| GPIO 16 \|\| 3 \|\| D0 \|\| ~~Ovládá zároveň~~ vestavěnou diodu. Nelze zde použít PWM? \|\|	+	\| GPIO 16 \|\| 3 \|\| D0 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.<br />Neměl by být používán pro vstup a připojování zařízení. Používá se při nahrávání firmware. ?Nelze zde použít PWM?
	\|-		\|-
−	\| GPIO 5 \|\| 1 \|\| D1 \|\|   \|\|	+	\| GPIO 5 \|\| 1 \|\| D1 \|\|
	\|-		\|-
−	\| GPIO 4 \|\| 2 \|\| D2 \|\| ~~  \|\|~~	+	\| GPIO 4 \|\| 2 \|\| D2 \|\| Na některých zařízeních ovládá vestavěnou diodu.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Spravce: /* Čísla pinů (pinout) */ Oprava tabulky.

2017-02-23T13:37:21Z

Čísla pinů (pinout): Oprava tabulky.

← Starší verze		Verze z 23. 2. 2017, 13:37
Řádka 35:		Řádka 35:

	== Čísla pinů (pinout) ==		== Čísla pinů (pinout) ==
−	* Číslo pinu v kódu ~~odpovídá číslu~~ portu GPIO.	+	* Číslo pinu v kódu je třeba převést na odpovídající číslo portu GPIO a najít odpovídající pin devboardu.
−	* Na devboardu NodeMCU jsou ~~ale~~ výstupy označeny kódy <code>D0</code>...<code>D12</code> a dalším.	+	* Na devboardu NodeMCU jsou výstupy označeny kódy <code>D0</code>...<code>D12</code> a dalším.
	* Přiřazení pinů najdete například na odkazu: [https://iotbytes.wordpress.com/nodemcu-pinout/ IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout].		* Přiřazení pinů najdete například na odkazu: [https://iotbytes.wordpress.com/nodemcu-pinout/ IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout].
	* Vybrané hodnoty uvádíme dále:		* Vybrané hodnoty uvádíme dále:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
−	! Číslo pinu !! Označení na devboardu NodeMCU 1.0 !! Funkce	+	! Číslo pinu !! I/O v kódu !! Označení na devboardu NodeMCU 1.0 !! Funkce !!
	\|-		\|-
−	\| GPIO 16 \|\| D0 \|\| Ovládá zároveň vestavěnou diodu. Nelze zde použít PWM?	+	\| GPIO 16 \|\| 3 \|\| D0 \|\| Ovládá zároveň vestavěnou diodu. Nelze zde použít PWM? \|\|
	\|-		\|-
−	\| GPIO 5 \|\| D1 \|\|	+	\| GPIO 5 \|\| 1 \|\| D1 \|\|   \|\|
	\|-		\|-
−	\| GPIO 4 \|\| D2 \|\|	+	\| GPIO 4 \|\| 2 \|\| D2 \|\|   \|\|
	\|-		\|-
	\|}		\|}
−

	== Příklady ==		== Příklady ==

Spravce: Vytvoření stránky.

2017-02-23T13:31:05Z

Vytvoření stránky.

Nová stránka

[[Category:VSE]][[Category:Informatika]][[Category:ESP8266]]

== Porty GPIO ==
* Piny sběrnice GPIO slouží pro digitální vstup a výstup a pro digitální vstup.
* Pro analogový vstup je vyhraze speciálně port A0 devboardu NodeMCU.
* Pokud chceme pin použít, musíme:
*# Nastavit mód pinu
*# Přečíst/nastavit hodnotu

== Nastavení módu ==
* Nastavení módu pro pin:
pinMode(''číslo_pinu'', ''mód'')
* Módy:
** OUTPUT
** INPUT
** INPUT_PULLUP

== Digitální výstup ==
* Digitální výstup nastavuje pouze hodnoty 0 nebo 1.
* Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>).
digitalWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')
* Hodnoty:
** LOW
** HIGH

== Analogový výstup ==
* Analogový výstup nastavuje libovolnou hodnotu v rozmezí 0 až 1.
* Tyto hodnoty jsou reprezentovány napětím 0 V nebo 3,3 V vzhledem k zemi (pin <code>GND</code>) a jsou realizovány střídáním hodnot 0 a 1 (PWM).
analogWrite(''číslo_pinu'', ''hodnota'')
* Hodnota: <code>0</code>-<code>1023</code>

== Čísla pinů (pinout) ==
* Číslo pinu v kódu odpovídá číslu portu GPIO.
* Na devboardu NodeMCU jsou ale výstupy označeny kódy <code>D0</code>...<code>D12</code> a dalším.
* Přiřazení pinů najdete například na odkazu: [https://iotbytes.wordpress.com/nodemcu-pinout/ IoTBytes.Wordpress.com → NodeMCU-pinout].
* Vybrané hodnoty uvádíme dále:
{| class="wikitable"
|-
! Číslo pinu !! Označení na devboardu NodeMCU 1.0 !! Funkce
|-
| GPIO 16 || D0 || Ovládá zároveň vestavěnou diodu. Nelze zde použít PWM?
|-
| GPIO 5 || D1 ||  
|-
| GPIO 4 || D2 ||  
|-
|}

== Příklady ==
; Analogové zhasínání diody
int pin = 5;

void stmivej() {
for (int i = 1023; i > 0; i -= 255) {
analogWrite(pin, i);
delay(500);
}
}

void setup() {
pinmode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
stmivej();
}

== Zdroje ==
* [http://arduino.esp8266.com/versions/1.6.5-1160-gef26c5f/doc/reference.html#digital-io Arduino.ESP8266.com → Reference]
* Alokace pinů na NodeMCU: [https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev/en/modules/gpio/ ESP8266.com > Wiki > Doku]